Петроглифы Калиновка впервые были описаны Г. Фоуком (1898), в дальнейшем посещались А. П. Окладниковым (1935) и описывались А. М. Золотаревым (1939) по калькам и фотографиям, полученным последним от В. А. Аврорина и М. Д. Муска. Документированы участниками экспедиции А. П. Окладникова (1968).